Научно-педагогическую деятельность Ю.Ф. Беспалов начал в 1987 г., став преподавать юридические дисциплины во Владимирском сельскохозяйственном техникуме на юридическом отделении
С 1994 г. по 2006 г. и с 2007 -2008 гг. преподавал «Гражданское право» на юридическом факультете во Владимирском государственном педагогическом университете.
С 2002 г. по 2018 г. являлся профессором кафедры гражданского и предпринимательского права Всероссийского государственного университет юстиции (РПА Минюста России).
С сентября 2019 г. -по настоящее время – профессор кафедры гражданского права Российского государственного университета правосудия.
Ю.Ф. Беспалов читает лекции для населения и для профессиональной аудитории: на факультет повышения квалификации судей РФ в Российском государственном университет правосудия по применению законодательства РФ и гражданскому судопроизводству.
Ю.Ф. Беспаловым проведены 2 онлайн семинара совместно с Информационно-правовым порталом «ГАРАНТ»; а также лекции с населением по вопросам применения семейного, жилищного, гражданского, наследственного законодательства в рамках деятельности Юридической клиники Всероссийского государственного университета юстиции.
Кроме того, Ю.Ф. Беспаловым прочитано несколько лекций нотариусам РФ; сотрудниками органов ЗАГС; адвокатам; судьям г. Москвы и Владимирской области.